Robot đã phổ biến từ rất lâu trước kia, mặc dù chúng không hiện hữu hàng ngày trong cuộc sống của chúng ta. Nếu bạn có đam mê với robot, muốn xây dựng mô hình robot thông minh cho mình, nhưng bạn chưa biết nhiều về nó, thì đây là bài viết dành cho bạn!
Giới thiệu về robot và cách lập trình robot
Trước tiên, bạn cần định nghĩa lại về robot – nó không chỉ đơn thuần là một cỗ máy vật lý thông minh. Một robot có thể chỉ là một phần mềm, không nhất thiết phải là vật thể hiện hữu trong thế giới thực, ví dụ như: robot Java được sử dụng để chế tạo giao dịch ngoại hối. Robot này hoạt động được trên các phần cứng khác nhau như máy tính, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh. Không có robot giao dịch ngoại hối nào là robot có thật, hiện hữu trong thế giới thực, đây chỉ là thuật toán để giao dịch tiền tệ theo các quy tắc đã đặt ra.
Việc lập trình robot sẽ rất khác khi bạn muốn lập trình một robot tự động, so với việc lập trình một robot chỉ lặp đi lặp lại thực hiện một động tác nhất định, ví dụ như các cánh tay robot trong hệ thống dây chuyền lắp ráp.
Lập trình robot cần những gì?
Robot (hoặc mô hình robot tự lắp ráp)
Chắc chắn rồi! Để có thể làm quen với công nghệ robot và lập trình điều khiển robot theo ý muốn, bạn cần phải chuẩn bị cho mình một mô hình robot theo ý thích của mình.
Linh kiện mô hình robot trên thị trường hiện tại khá đa dạng mẫu mã cho bạn lựa chọn. Với mình thì mình đề xuất bạn sử dụng mô hình robot nhện SpiderBot của OhStem – đây là một thương hiệu Việt Nam được nhiều người tin dùng. Ưu điểm của mô hình robot này là có sẵn khung robot kèm với bảng mạch, một số cảm biến thông dụng và cả hướng dẫn sử dụng chi tiết cho người dùng. Dù bạn là người mới bắt đầu thì cũng có thể dễ dàng học cách lập trình robot.
Một đặc điểm khác mình rất thích mà chỉ có ở OhStem đó là tất cả sản phẩm đều dùng chuẩn cắm Grove, khá thuận tiện cho những người tay ngang như mình vì không phải hàn hay gắn dây jumper lộn xộn như khi sử dụng các mô hình robot khác:
Ngôn ngữ lập trình robot phù hợp
Có rất nhiều tranh luận đang diễn ra về cách lập trình robot, cũng như ngôn ngữ lập trình robot nào là tốt nhất. Nhưng trên thực tế, những điều này phụ thuộc vào mục tiêu và trình độ của bạn. Bất kỳ ngôn ngữ lập trình robot nào cũng có thể phù hợp với bạn nếu bạn biết mình muốn làm gì và làm thế nào để đạt được nó.
Nhưng, đa số mọi người tin rằng, khi lập trình robot thì nên dựa vào các ngôn ngữ như ngôn ngữ lập trình kéo thả, Python, C hoặc C++. Nếu bạn là người mới bắt đầu, bạn nên học lập trình robot bằng ngôn ngữ lập trình kéo thả hoặc ngôn ngữ C.
Cách lập trình robot cho người mới bắt đầu
Như mình đã nói ở trên, nếu bạn là người mới bắt đầu thì bạn nên tìm hiểu về ngôn ngữ lập trình dạng kéo thả hoặc ngôn ngữ C. Khi mới học lập trình robot, bạn nên bắt đầu với những thuật toán đơn giản nhất có thể như là di chuyển robot tới, lùi hoặc rẽ trái, phải, sau đó mới đến những bài nâng cao hơn như robot tự động.
Dù bạn sử dụng ngôn ngữ lập trình nào để lập trình phần mềm thực hiện chương trình này, điều đó không quan trọng. Quan trọng là, bạn biết cách lập trình để robot di chuyển theo đúng ý mình muốn. Trong trường hợp này. phần cứng bao gồm mô hình robot và động cơ DC (động cơ làm quay bánh xe) hoặc động cơ Servo (đối với robot nhện SpiderBot). Theo mình nhớ thì trong mô hình robot ở trên đã có kèm theo hướng dẫn chi tiết cho người dùng.
Thảo luận thêm về cách lập trình robot
Bây giờ, bạn đã biết cách lập trình robot để xe robot di chuyển theo đúng ý mình. Và bạn muốn thử một mô hình, một ý tưởng mới lạ hơn cho dự án robot của mình? Hãy thử xây dựng một chuỗi dây chuyền lắp ráp cùng các mô hình cánh tay robot.
Hiểu một cách đơn giản, cánh tay robot sẽ thực hiện gắp một đồ vật, sau đó thả ở một vị trí khác. Sau đó, một cánh tay robot khác sẽ tiếp tục gắp vật thể đó để di chuyển tới vị trí khác nữa. Những gì chúng ta nên làm là làm thế nào để cánh tay robot đặt đúng nơi cần gắp vật thể, và sau đó đặt nó ở đâu? Làm sao để bạn lập trình robot thực hiện điều đó?
Đưa cánh tay lại gần vật thể, sau đó kẹp đầu gắp lại
Di chuyển vật thể tới một vị trí khác
Đưa cánh tay xuống gần mặt đất, sau đó thả vật thể ra
Cánh tay khác sẽ thực hiện tương tự
Thuật toán chỉ đơn giản như vậy, điều cần quan tâm là làm thế nào để bạn có thể đưa thuật toán này vào ngôn ngữ lập trình robot, để robot “hiểu” và làm theo đúng như vậy.
Tổng kết
Công nghệ robot hiện tại đang phát triển rất nhanh chóng. Để theo kịp những phát triển mới nhất trong lĩnh vực người máy đòi hỏi bạn phải nỗ lực tìm hiểu và học hỏi nhiều hơn nữa. Việc làm quen với robot ở cả phần cứng và phần mềm là điều không thể thiếu. Không bao giờ là quá muộn để bắt đầu, hãy học cách lập trình robot ngay hôm nay.
Bình luận về chủ đề post